L’un s’emploie avec la préposition «de», l’autre pas. Le Figaro vous (re)donne la règle. «T’en souviens-tu, la Seine? T’en souviens-tu comme ça me revient, me revient la rengaine de quand on n’avait ...
Les grammairiens de l’Académie française ont un avis tranché sur la question, même si les usages des deux verbes ont tendance à se confondre. Aujourd’hui, "se rappeler" et "se souvenir" sont des ...